Решения для беспилотных летательных аппаратов

Мы специализируемся на развитии передовых технологий для беспилотных авиационных систем, включая детектирование протяженных объектов и навигацию
без использования ГНСС

Наши продукты

Система корректировки маршрута дрона без использования системы GPS или GNSS
ПО для детекции и распознавания воздушных объектов, попадающих в поле зрения видеокамеры

БПЛА без GPS/GNSS

Система корректировки маршрута дрона без использования системы GPS или GNSS — это инновационное решение для беспилотных летательных аппаратов, которое позволяет им летать в сложных условиях, где сигнал спутников может быть заблокирован или искажен.
Проблема

Потеря сигнала с источником связи из-за различных факторов:


  • Плохая видимость спутников или их удаленность
  • Электромагнитные помехи
  • Погодные условия
  • Смещение принимающей антенны
  • Интерференции от крупных объектов
Решение

Поиск координат по математическим вычислениям. Зная отправную координату, с помощью данных с акселерометра и аналитики положения дрона в пространстве компьютерным зрением, можно продолжить выполнение полетной миссии даже в условиях полного отсутствия сигналов ГНСС

Вычисления для компьютерного зрения производятся прямо на борту БПЛА, что обеспечивает полную автономность полетной единицы.
Используемые вычислители семейства Jetson

CHECKAIR — Распознавание объектов

Программное обеспечение, предназначенное для детекции и распознавания любых воздушных объектов, попадающих в поле зрения видеокамеры.

Обеспечение безопасности аэропортов от БПЛА

  • РЛС — низкая чувствительность, высокая стоимость
  • Радиосканеры — низкая чувствительность
  • Анализ видеопотока — высокая чувствительность вне зависимости от материалов БПЛА и наличия радиосигнала

Кейс использования

Мониторинг находит и классифицирует объект
Оператору приходит событие с фото и ссылкой на камеру
Оператор подтверждает или отклоняет тревогу
Проводятся необходимые мероприятия
Наша команда приняла участие в хакатоне «Лидеры Цифровой Трансформации». В результате был  разработан прототип системы для обнаружения летающих объектов, повышающей безопасности аэропортов.

Как работает система

На территории аэропорта устанавливаются камеры высокого разрешения
Изображение с камер обрабатывается
на высокой скорости с помощью
искусственного интеллекта
Система мгновенно оповещает диспетчера о потенциальных угрозах, таких как птицы или дроны, для оперативного предупреждения пилотов и предотвращения опасности

Алгоритм детекции

Получение видео-потока
Детекция YOLOv8m
Уточнение классификации ССТ

Интерфейс обработки фото

Интерфейс обработки видео

Интерфейс истории обработки видео

Команда

  • Дмитрий Поносов
    генеральный директор ООО «ИВР»
  • Дмитрий Пагин
    ML / бизнес-аналитик
  • Елисей Ладанов
    ML / Backend/дизайнер
  • Глеб Нефедов
    Fullstack / ML
  • Максим Вяткин
    ML

Связаться с нами

КОНТАКТЫ

Почта: ooo.ivr@ya.ru
Номер телефона: ‭+7 (342) 204-27-54
Россия, г. Пермь, ул. Ленина, д. 10
ИНН: 5902065372
Политика конфиденциальности

© 2025 ИВР. Все права защищены